Der Lions Club Darmstadt-Mathildenhöhe wurde  1976 als zweiter Lions Club in Darmstadt gegründet. Die Gründungsversammlung fand am  31.05.1976, die Charterfeier am 30. April 1977 statt. Gründungspräsident war Günther Schröder; der Patenclub war der Lions Club Darmstadt.

Der Club hatte 15 Gründungsmitglieder. Er ist noch ein reiner Männerclub, doch die Partnerinnen sind aktiv in das Clubleben eingebunden. Heute zählt der Club 36 Mitglieder mit sehr unterschiedlichen beruflichen Hintergründen. Sie sind offen für die Interessen, Bedürfnisse und Probleme anderer. Auf der Grundlage eines freundschaftlichen Miteinanders sind sie gerne bereit, sich nach ihren zeitlichen und persönlichen Kräften in unseren Club einzubringen und unsere Aktivitäten ehrenamtlich zu unterstützen.